Uppgangur forritanlegra stýringa er óaðskiljanlegur frá kröfum þróunar nútíma iðnaðar sjálfvirkniframleiðslu í Bandaríkjunum. PLC er upprunnið á sjöunda áratugnum. Á þeim tíma, General Motors í Bandaríkjunum, í því skyni að leysa vandamál tímafrekra hringrásarbreytinga á gengisröðunarstýringarkerfinu og erfitt viðhald og viðhald þegar verksmiðjuframleiðslulínan var aðlöguð. Áður en forritanlegir rökstýringar koma til sögunnar, verður almenn stjórnun, röðunarstýring og öryggistengd rökfræðistýring í bílaframleiðslu að treysta algjörlega á fjölda liða, tímamæla og sérhæfðra lokaðra stýringa til að ná þeim. Þeir eru risastórir að stærð og hafa alvarlegan hávaða. Árleg viðhaldsvinna eyðir ekki aðeins miklum mannafla og efnislegum auðlindum, heldur gerir viðhald raflagna gengissnertikerfisins miklar kröfur um hæfni viðhaldsfólks.
Til að bregðast við þessum vandamálum gaf General Motors Corporation í Bandaríkjunum út opið útboð til félagsins árið 1968, þar sem krafist var hönnunar á nýju kerfi í stað gengiskerfisins, og lagði til hina frægu "General Ten" tilboðsvísitölu. Í kjölfarið, samkvæmt þessari hugmynd, þróaði American Digital Equipment Corporation (DEC) með góðum árangri fyrsta PDP-14 stjórnandann árið 1969, sem var notaður og farsællega í sjálfvirku færibandi bifreiða. Þar sem kerfið var aðallega notað til raðstýringar og gat aðeins framkvæmt rökréttar aðgerðir, var það nefnt Programmable Logic Controller (PLC).
Elsta PLC hafði aðeins einfalda rökfræði kveikja/slökkva aðgerðina, en samanborið við hefðbundna gengisstýringaraðferðina hefur það kosti þess að auðvelda breytingar, uppsetningu, greiningu og minna pláss.
Snemma á áttunda áratugnum kynnti PLC örgjörvatækni, sem gerði PLC kleift að hafa reikniaðgerðir og fjölbita stafræna merki úttak/inntaksaðgerðir, og getur beint skrifað forrit með stigamyndartáknum. Notkun þessarar nýju tækni hefur haft gríðarleg áhrif í greininni. Japan kynnti þessa tækni frá Bandaríkjunum árið 1971 og þróaði fljótlega sína eigin DCS-8 forritanlega rökstýringu. Þýskaland og Frakkland höfðu einnig sína eigin tækni frá 1973 til 1974. Kína þróaði sinn fyrsta forritanlega rökfræðistýringu árið 1977, en kjarninn í örgjörvanum sem notaður var var MC14500. Um miðjan -1970s var PLC aðgerðum bætt við tækni eins og fjarskipti, hliðræn úttak og inntak og NC servóstýringu. Eftir níunda áratuginn var PLC háhraða samskiptanetsaðgerðin kynnt og nokkrum sérstökum úttaks-/inntaksviðmótum, mann-vélviðmóti, hávirkum aðgerðaleiðbeiningum, gagnasöfnun og greiningargetu bætt við á sama tíma.