(Programmable Logic Controller, PLC í stuttu máli), stafrænt rafeindatæki með örgjörva, stafræn rökstýring fyrir sjálfvirka stjórn, sem getur hlaðið stjórnunarleiðbeiningum inn í minni til geymslu og framkvæmdar hvenær sem er. Forritanlegur stjórnandi er samsettur af innri örgjörva, kennslu- og gagnaminni, inntaks- og úttakseiningu, afleiningar, stafrænni uppgerð og öðrum einingum. PLCs geta tekið á móti (inntak) og sent (úttak) margar tegundir af raf- eða rafeindamerkjum og notað þau til að stjórna eða hafa umsjón með næstum alls kyns vélrænum og rafkerfum.
Upprunalega forritanlegi rökstýringin hafði aðeins hlutverk hringrásarrökstýringar, svo hann var nefndur forritanlegur rökstýringur. Síðar, með stöðugri þróun, hafa þessar tölvueiningar með einföldum aðgerðum í upphafi þegar innihaldið rökstýringu, raðstýringu og hliðstýringu. , fjöltölvusamskipti og margar aðrar aðgerðir, er nafninu einnig breytt í Forritanleg stjórnandi (Forritanlegur stjórnandi), en vegna þess að skammstöfun þess er einnig skammstöfun á PC og Personal Computer (Personal Computer) Conflict, og vegna áralangra notkunarvenja, fólk Hugtakið forritanleg rökstýring er enn oft notuð og skammstöfunin PLC er enn notuð í hugtökum.
Nú er notkun forritanlegra rökstýringa í greininni nokkuð nálægt því að nota létta tölvu, og jafnvel forritanlegum sjálfvirknistýringu (Programmable Automation Controller, vísað til sem sambland af einkatölvu (sem notar innbyggt stýrikerfi) og PLC arkitektúr hefur komið fram. PAC), rafeindakerfi sem getur stjórnað vélum og búnaði, framleiðsluferlum og öðrum stýrieiningum með stafrænum eða hliðstæðum inntaks-/úttakseiningum. Forritanlegir rökstýringar eru mikið notaðir á núverandi iðnaðarstýringarsviði. Á sviði iðnaðarstýringar hefur beiting PLC stjórnunartækni orðið ómissandi meðlimur iðnaðarins.